A. Hoạt đồng sinh hoạt cơ chế điều khiển và tinh chỉnh vận tốcB1. Hàn giắc so với chính sách điều khiển vận tốc (Velođô thị Control Mode)

*

– Giắc trường đoản cú driver tới motor: giắc bên trên motor là giắc tròn, tất cả 4 chân, ký hiệu thứu tự là A, B, C, D khớp ứng với U, V, W cùng FG trên Driver.– Giắc điều khiển: Các tín quan trọng là Servo Enable, V controlB2. Cài đặt tđam mê số– Chọn mode hoạt động: Thông thường sẽ có nhì mode vận động chính đó là Position với Velođô thị. Trong số đó, làm việc cơ chế position thì bộ điều khiển và tinh chỉnh CNC sẽ phun các xung tinh chỉnh xuống bộ Driver, còn chính sách Velocity thì biểu lộ sẽ là Analog -10 -> + 10V. Đặt PR0.01 =0 nếu là Position, PR0.01=1 nếu là Velođô thị. Nếu vận động theo sơ trang bị bên trên , em sẽ đặt bởi 1.– Chọn chế độ tự động hóa gain tuning bằng phương pháp đặt PR0.02 =1. Em vẫn tốt sử dụng chế độ tự động này thôi trường hợp ko có đề nghị gì quan trọng.– Đặt thời hạn tăng bớt tốc: PR3.12 cùng quảng cáo 3.13. Đối với bộ điều khiển bắt đầu, giá trị này mang định = 0 .

Bạn đang xem: Hướng dẫn cài đặt servo delta

Xem thêm: Hướng Dẫn Nhập Code Unlock Samsung Galaxy S3 Bằng Nhập Code, Hướng Dẫn Nhập Code Unlock Samsung Galaxy S3

nếu không đặt lại Khi SV-ON , bộ động cơ vẫn rung rung lắc quyết liệt, (bé 5KW của em nó lag new khiếp chứ). Thông thường giá chỉ trj này e thường đặt là 150 cho 300.– Đặt thông số khuếch đại năng lượng điện áp(PR3.02): Đó chính là số Vòng/ phút trên một đơn vị chức năng năng lượng điện áp nguồn vào (Vôn). lấy ví dụ nếu như hộp động cơ là 2000 vòng/phút ít thì tương ứng 1 V motor đang phải con quay được 200V/phút. Vì vậy ta vẫn đặt PR3.02 = 200 (giá trị mặc định là 500).B3. Chạy thử– Sau Khi sẽ đặt chấm dứt tham số và kiểm tra kỹ lưỡng việc đấu nối. Việc sau cùng là kiếm quả pin gửi vào chân 14, 15 bộ động cơ sẽ chạy vo vo, chú ý vui cả mắt
*

Chụ ý: Nếu bộ động cơ nhấp lên xuống đi rung lắc lại, hoặc có hiện tượng lạ trôi chầm lờ đờ thì các bác bỏ chớ giật bản thân, kia hoàn toàn bình thường. Bởi vì chưng lúc test, thân chân 14-15 không tồn tại năng lượng điện trsinh sống đề xuất đang gây ra nhiễu, kiếm bé điện trlàm việc khoảng tầm 1K nối hai chân đó lại, nếu vẫn còn hiện tượng trôi, các chưng đặt offphối vào tsi số PR4.22, đặt cho khi nào hết trôi thì thôi hoặc dao độg từ -1 cho 1 rpm là ok. Khi ghxay nối cùng với CNC, cỗ điều khiển vẫn khử được sai số này.

B. lúc hoạt động sinh sống chính sách xung ( tinh chỉnh và điều khiển vị trí) , ta đấu nối theo sơ thứ sau:

*

Ví dụ:

pin29……servo enable, nối cùng với 0V,pin7……..DC24V +pin41…….DC24 –(0V)………………….Một khi29, 7, 41 được liên kết thì mô tơ có thể cù trường hợp driver nhận thấy xung điều khiển và tinh chỉnh.

pin36…….Alarm-, to DC 24V-(0V)pin37——-Alarm+…nối với chân Alarm của CNC ví dụ điển hình như(E-stop).……………36, 37 được nối, nếu tín hiệu này còn có thì tức là chúng ta vẫn kết nối thành công……pin3, 4, 5, 6…nối với chân phân phát xung.pin13, vỏ shield chống nhiễu của dây biểu hiện xung.pin50, chân nối cùng với vỏchống nhiễu cục bộ.…………………………………

Cài đặt tđắm say số như sau,001#…….0 : nghĩa là servo vẫn ngơi nghỉ chế độ xung005……..0 : Đầu vào bí quyết ly quang đãng,006………1007………3: Dạng xung nguồn vào là Pulse và Dir008, 009, 010…… Tùy từng ngôi trường vừa lòng cụ thể cơ mà mix các quý giá khác nhau.