Đối với các công suất sau: servo delta 100w, servo delta 200w, servo delta 400w, servo delta 750w, servo delta 1kw, servo delta 1.5kw thì nguồn cấp là 1P 220V vào L1C với L2C, ước L1C với R, cầu L2C với S, T bỏ trống., còn công suất 2kw, 3kw thì sẽ phải cấp 3 p. 220V thường sử dụng biến áp thì ta đấu 3p 220v vào R,S,T kế tiếp cầu R vào L1C và S vào L2C, nếu cấp 1 trộn 220v vẫn chỉ để thử nghiệm cáp, thiết đặt thông số tuy nhiên khi servo delta on thì vẫn báo lỗi phải chăng áp.

Bạn đang xem: Hướng dẫn cài đặt driver servo mitsubishi

2. Các thông số kỹ thuật chính thiết lập servo

Gía trị mặc định là 101: Servo OFF

để Servo On thiết đặt bằng 001.


Gía trị mang định hiển thị trên driver servo delta là số 101:


Tiếp điểm ac servo delta đầu vào: liên lạc a hoặc b 0: Đặt tiếp điểm đầu vào như bình thường đóng (tiếp điểm b) 1: Đặt tiếp điểm nguồn vào servo delta cái B2 như bình thường mở (tiếp điểm) (P2-10 ~ P2-17 với P2-36) giá trị thiết đặt của servo delta mẫu B2 công dụng được lập trình khi tham số được sửa đổi, hãy khởi rượu cồn lại ổ đĩa servo để bảo đảm nó tất cả thể chuyển động bình thường. Lưu giữ ý: thông số P3-06 được thực hiện để tùy chỉnh thiết lập cách nguồn vào số (DI) gật đầu lệnh, trải qua thiết bị đầu cuối bên ngoài hoặc liên lạc được khẳng định bởi P4-07.

* cài đặt servo delta dòng B2 thông số P2-08: cho bằng 10 là reset thông số về mang định, chỉ lúc nào servo off (coi lại P2-10: 101).

tắt công dụng báo lỗi AL013 lỗi mặc định ở trong phòng sản xuất.


Gía trị mang định driver servo delta loại B2 là: 22

ta thêm số 1 phía trước servo delta loại B2 có nghĩa là cài bởi 122

Tương từ là P2-16, P2-17: buộc phải cài cả 3 thông số kỹ thuật này của servo delta mẫu B2


Hộp số điện tử servo delta cái B2 này khá quan trọng ta hiệu chỉnh 2 thông số kỹ thuật này bằng công thức mặt dưới


Phạm vi đầu vào xung lệnh của servo delta loại B2: 1/50 < Nx / M < 25600 (x = 1, 2, 3, 4)

1 vòng thì servo delta nhận 100.000xung, quý giá mặc định của hệ số này là 16/1.

vậy bao giờ ta xây dựng servo delta chiếc B2 thì ta và tính toán, thiết đặt lại thông số kỹ thuật này.

vào thông số kỹ thuật này là bọn họ test jog servo, nhập tần số vào là thừa nhận phím chạy thuận, chạy ngịch.

Cài bằng 10 kế tiếp tắt nguồn lật lại thì ok, chỉ reset được lúc servo off có nghĩa là P2-10: bởi 101.

Để đảo chiều con quay của Servo Delta tất cả 2 cách:

1. Cần sử dụng chân kế bên của PLC kích hòn đảo chiều.

+ trường hợp là PLC kích xung âm như Delta, Mitsubishi... Là chân 37 /sign.

+ giả dụ là PLC kích xung dương như Schneider, Siemens../ là chân 39 sign.

2. Dùng thông số trong Servo.

+ giả dụ như servo quay tiếp tục mà chỉ cần đảo chiều lại mang lại đúng chiều quay của sản phẩm thì fan ta thường sử dụng các này, bởi sau khi cài xong xuôi là tự đảo chiều.

Chương trình chạy thử Servo Delta loại servo delta loại B2 cụ thể như sau, trên màn hình HMI hoàn toàn có thể cài được tần số phân phát xung cùng số xung phân phát ra servo delta loại B2 , tất cả sẵn chương trinh PLC Delta lệnh phạt xung ra sao với servo delta cái B2 , Và họ cài để servo delta dòng B2 như các thông số trên.

Tài liệu hướng dẫn thiết lập driver servo mitsubishi và panasonic giờ đồng hồ việt tiếp sau đây sẽ đã cho thấy cách thiết lập Servo Delta cho chúng ta tham khảo.


Có không ít các bạn khi mới bước đi vào ngành sản xuất CNC gặp mặt khó khăn khi gặp gỡ lỗi trong quy trình sản xuất. Thông thường, khi mua máy CNC thì các bạn sẽ được nhà phân phối chuyển giao công nghệ, nhưng sau khoản thời gian hết thời gian bh máy sẽ bắt đầu phát sinh lỗi. Hiện giờ là thời điểm người mua sắm và chọn lựa thấy được diện mạo thật trong phòng phân phối.

Một trong những những lỗi thịnh hành nhất là khi họ cần phải sửa chữa thay thế Servo. Nội dung bài viết này sẽ hướng dẫn setup driver mang lại servo đưa ra tiết, tuy nhiên cũng rất cần được nói thêm những thông số trong bài không hẳn dành cho những người chưa biết gì, hoặc các bạn sẽ cần cần mất một khoảng thời gian khá nhiều năm để rất có thể tự có tác dụng được. Để không mất thời gian, họ sẽ cùng lấn sân vào nội dung thiết yếu ngay sau đây:

Hướng dẫn thiết đặt servo delta

Sơ Đồ đấu dây nguồn rượu cồn lực AC Servo Delta:

Đối với hiệu suất 100w, 200w, 400w, 750w, 1kw, 1.5kw thì nguồn cấp là 1P 220V vào L1C và L2C, mong L1C với R, mong L2C với S, T vứt trống., còn công suất 2kw, 3kw thì sẽ phải cấp 3 phường 220V thường áp dụng biến áp thì ta đấu 3p 220v vào R,S,T sau đó cầu R vào L1C với S vào L2C, nếu cung cấp 1 pha 220v đang chỉ để thử nghiệm cáp, cài đặt thông số dẫu vậy khi servo on thì sẽ báo lỗi thấp áp.

*
Các thông số chính thiết lập AC Servo Delta:

*Thông số P2-10: công dụng của DI1 (digital đầu vào 1)

Tiếp điểm đầu vào: liên lạc a hoặc b 0: Đặt tiếp điểm đầu vào như bình thường đóng (tiếp điểm b) 1: Đặt tiếp điểm đầu vào như bình thường mở (tiếp điểm) (P2-10 ~ P2-17 với P2-36) giá trị thiết đặt của tác dụng được lập trình lúc tham số được sửa đổi, hãy khởi rượu cồn lại ổ đĩa servo để bảo đảm nó có thể vận động bình thường. Lưu ý: tham số P3-06 được thực hiện để cấu hình thiết lập cách đầu vào số (DI) đồng ý lệnh, thông qua thiết bị đầu cuối phía bên ngoài hoặc liên hệ được khẳng định bởi P4-07.

Xem thêm: Links Download Và Hướng Dẫn Cài Đặt Ansys Products 2021, Hướng Dẫn Cài Đặt Anys 15

*Thông số P2-15: chức năng của DI6 (digital đầu vào 6)

Gía trị mặc định là: 22Tương từ là P2-16, P2-17:

*Thông số P1-44 và P1-45: hộp số năng lượng điện tử

Cài đặt: Nếu thiết lập sai, mô tơ servo sẽ dễ dàng tăng tốc không hề muốn đột ngột. Vui tươi thực hiện theo những quy tắc để cài đặt đặt: setup đầu vào xung:

Phạm vi nguồn vào xung lệnh: 1/50 < Nx / M < 25600 (x = 1, 2, 3, 4)

1 vòng thì servo delta nhấn 100.000xung, giá trị mặc định của hệ số này là 16/1.vậy lúc nào ta xây dựng thì ta công thêm toán, thiết đặt lại thông số kỹ thuật này.

* thông số kỹ thuật P1-00: chính sách chạy: vị trí/tốc độ/mô ment mang định = 2 ( chạy vị trí), cho bởi 1: chạy tốc độ.

*Thông số P4-05: Chạy JOGvào thông số kỹ thuật này là bọn họ test jog servo, nhập tần số vào là thừa nhận phím chạy thuận, chạy ngịch.

*Thông số P2-08: Reset thông số về mang định công ty sản xuất.Cài bởi 10 tiếp nối tắt nguồn mở lại thì ok, chỉ reset được lúc servo off có nghĩa là P2-10: bởi 101.


*

*Đảo chiều quay servo:

Để đảo chiều quay của Servo Delta tất cả 2 cách

Cách 1: sử dụng chân xung quanh của PLC kích đảo chiều.

nếu là PLC kích xung âm như Delta, Mitsubishi… là chân 37 /sign.nếu là PLC kích xung dương như Schneider, Siemens../ là chân 39 sign.

Cách 2: Dùng thông số kỹ thuật trong Servo.

Nếu như servo quay tiếp tục mà chỉ việc đảo chiều lại mang đến đúng chiều quay của máy thì bạn ta thường xuyên sử dụng những này, bởi sau khi cài dứt là tự đảo chiều.

*Thông số P1-37: Để tăng moment lực của Servo lúc thiếu sở hữu thì ta cài thông số: càng tăng lên thì càng bost tế bào ment lực, tuy thế khi chỉnh vẩn báo lổi quá download thì ta bắt buộc nghĩ đến giải pháp gắn vỏ hộp số servo hoặc tăng năng suất servo.

Test thiết lập driver servo

Sau lúc quá trình cài đặt driver servo hoàn tất, bây giờ là lúc chúng ta cần bắt buộc test xem Servo sẽ được cài đặt đúng tuyệt chưa. Quy trình này khá dễ dàng đối với đều ai có kinh nghiệm, còn so với người mới thì nên phải chú ý một chút.

Chương trình demo Servo Delta chi tiết như sau, trên screen HMI hoàn toàn có thể cài được tần số phát xung và số xung phạt ra, bao gồm sẵn chương trinh PLC Delta lệnh phạt xung ra sao, Và họ cài để Servo như các thông số kỹ thuật trên.

– cách 1: liên kết motor Servo cùng với Drive và tiến hành cấp nguồn mang đến Drive.

– bước 2 :Truy cập thông số kỹ thuật P2-08, đặt bởi 10 , canh cho Drive Servo ngừng quá trình Reset thông số.

– cách 3 : Tắt nguồn khoảng tầm trên 1 phút nhằm tụ xả hết điện rồi cấp nguồn trở lại cho Drive.

– cách 4 : trường hợp Servo báo AL013, họ truy câp thông số kỹ thuật P2-15=122 , P2-16=123 , P2-17=121. Đây là cảnh báo tín hiệu sai khiến dừng khẩn. Khi đặt như các thông số trên, servo sẽ bỏ qua dấu hiệu này.

– cách 5 : Kiểm tra thông số kỹ thuật P1-00, ví như khác 2 thì đặt lại bởi 2 để lựa chọn chính sách phát xung từ bỏ Y0 vào Servo cùng cổng Y1 để hòn đảo chiều Servo. ( Tính theo sơ đồ dùng đấu nối sống trên ).

– bước 6 : ON Servo, trường hợp servo không khóa trục đụng cơ, chúng ta cần kiểm tra thông số kỹ thuật P2-10, thường khi khoác định nó sẽ là 101, từ bây giờ nếu ao ước Servo ON, chúng ta đặt P2-10 = 001. Hoàn toàn có thể dùng chân 9 DI1 servo on nhằm kích ngoài.